手自一体变速箱结构简图及原理,主要是简图
结构原理与操作方式4速AT变速箱属于自动变速箱（AT），通过液力变矩器和行星齿轮组实现自动换挡。驾驶者仅需将挡位挂至D挡，变速箱会根据车速、发动机负荷等参数自动调整挡位，无需手动干预离合器或换挡操作。
在结构上，手自一体变速器主要由普通的齿轮箱（和手动变速器一样）、电子控制离合器、自动换档操纵机构和电子控制部分等组成。电子控制离合器的作用是根据需要自动地使离合器分离、接合或者吊离合器，工作时由变速器ECU控制步进电机推动离合器拨叉，使离合器分离或接合。
手动变速箱因为没有自动变速箱那样的液力耦合器，所以一般会比较省油，（尤其是在城市道路，对同一辆车同样的驾驶方式也会有1-2L/100公里的差距）同时也使人不能充分感受驾驶的乐趣。 手自一体变速箱就是为了提高自动变速箱的经济性和操控性而增加的设置，让原来电脑自动决定的换挡时机重新回到驾驶员手中。
双离合器变速器工作原理 双离合器变速器使用两个离合器，但没有离合器踏板。先进的电子系统和液压系统像控制标准自动变速器那样对离合器进行控制。 但在双离合器变速器中，各离合器单独运转。
\x0d\x0a CVT的主要结构和工作原理如图1所示，该系统主要包括主动轮组、从动轮组、金属带和液压泵等基本部件。\x0d\x0a 无级变速器（CVT）电控系统结构原理图\x0d\x0a 金属带由两束金属环和几百个金属片构成。
手自一体变速箱是将手动与自动变速方式融合的一种现代汽车传动系统。它具有以下特点：构造组成：手自一体变速器包含普通齿轮箱、电子控制离合器、自动换挡操纵机构及电子控制部分。这些部件协同工作，实现手动与自动变速的切换。
CVT变速器中,只有主动锥轮有一个活动面和一个固定面,从动锥轮均是固定...
主动带轮轴和从动带轮轴均由带活动和固定两种轮面的 带轮构成，两个带轮通过钢带联接。 输入轴由太阳轮、行星齿轮、齿圈及行星架构成；主动 带轮轴包括主动带轮以及前进离合器；从动带轮轴包括从动 带轮、起步离合器以及与驻车齿轮一体的中间从动齿轮。主 传动轴位于中间主动齿轮与主减速从动齿轮之间。
主、从动工作轮构成变速机构，主、从动工作轮均由固定部分（固定锥盘）和可动部分（可动锥盘）组成。主、从动工作轮的可动部分可做轴向移动；其固定部分和可动部分间形成V型槽，金属带在槽内与其啮合；工作面大多为直线锥面体，也有球面体、复合母线锥体。
核心部件与结构CVT变速箱的核心部件是两个可变直径滑轮，分别为主动轮（驱动滑轮，蓝色）和从动轮，两者通过CVT皮带（钢带）连接。滑轮的形状类似一对“嘴对嘴”的锥体，钢带在锥体夹缝中连续运动。主动轮连接发动机，为动力输入端；从动轮连接传动系统，输出动力。
由于主动轮和从动轮的工作半径可以实现连续调节，从而实现了无级变速。在金属带式无级变速器的液压系统中，从动油缸的作用是控制金属带的张紧力，以保证来自发动机的动力高效、可靠的传递。
主动轮组 和从动轮组都由可动盘和固定盘组成，与油缸靠近的一侧带轮可以在轴上滑动，另一侧则固定。可动盘与固定盘都是锥面结构，它们的锥面形成V型槽来与V型金属 传动带啮合。
CVT变速箱（无级变速器）的核心原理是通过两组可变直径的锥轮与钢带/链条配合，实现连续无间断的传动比变化，从而让发动机始终保持在最优效率区间运行。
三轴变速器的各档位的动力传递路线
档：输入轴→中间轴→五档齿轮→五档结合套→输出轴 倒档：输入轴→中间轴（a→b→h）→倒档中间齿轮→ R→五档结合套（C）→输出轴。
三轴式变速箱各档位对应的齿轮如下：1挡：动力传递路径为输入轴→常啮合齿轮→中间轴→一档主动齿轮→一档从动齿轮，最终传给输出轴。具体过程是输入轴动力通过常啮合齿轮传递至中间轴，中间轴上的大齿轮带动小齿轮转动，小齿轮再驱动输出轴上的大齿轮，实现减速增扭。
输入轴（顺转）→常啮合齿轮→中间轴→4档主动齿轮（反转）→4档从动齿轮（顺转）→4档同步器（右移锁死4档从动齿轮）→输出轴（顺转）。
第一轴与第一轴常啮合齿轮为一体，作为动力输入轴，其前部花键插于离合器从动盘毂中，以接收动力。中间轴上设有六个齿轮，作为一个整体旋转，最前的齿轮与第一轴常啮合齿轮啮合，称为中间轴常啮合齿轮，动力由此开始传递。接下来依次为中间轴三档、二档、倒档、一档和五档齿轮。
三轴五档变速器有五个前进档和一个倒档，由壳体、第一轴、中间轴、第二轴、倒档轴、各轴上齿轮、操纵机构等几部分组成。第一轴第一轴和第一轴常啮合齿轮为一个整体，是变速器的动力输入轴。第一轴前部花键插于离合器从动盘毂中。中间轴在中间轴上制有有六个齿轮，作为一个整体而转动。
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